La psicomotricitat és "una pràctica" que ofereix a l'infant la possibilitat de fer un procés de maduració psicològica i emocional a través de la via del cos i el moviment en un dispositiu d'espai i temps "(B. Acouturier, "La Simbologia del movimiento"). Aquesta pràctica és de caràcter relacional i vivenciada.Les sessions poden ser individuals o en petit grup. (de 2 a 5 anys)Les sessions en petit grup són educatives i les sessions de psicomotricitat terapèutica són individuals.